Constituée d'objets transneptuniens, la Ceinture de Kuipper (également appelée Ceinture d'Edgeworth-Kuiper), est située entre 30 et 55 ua.
Le premier objet objet transneptunien de la Ceinture Kuiper a avoir été découvert a été Pluton (classé comme planète jusqu'en 2006) en 1930, puis Charon, en 1978. Le troisième objet de la Ceinture de Kuiper a été découvert en 1992. Puis il y a eu d'aures découvertes. Il est estimé que la Ceinture de Kuiper contiendrait plus de 70 000 corps de plus de 100 km de diamètre5. Il est également estimé que la Ceinture de Kuiper pourrait être le réservoir principal des comètes périodiques dont la période de révolution est inférieure à 200 ans.