La distance moyenne de la Terre au Soleil est de 150 millions de km (soit 1 unité astronomique, 1 ua). La Terre et son satellite naturel, la Lune, se déplacent sur une orbite elliptique autour du Soleil. L'excentricité de cette orbite étant faible, la trajectoire est pratiquement circulaire. Une année correspond au temps mis par la Terre pour effectuer un tour complet autour du Soleil, soit environ 365 jours. La Terre tourne autour de son axe de rotation en un jour, soit 23 h 56 min 4,1 s. Un point de l'équateur tourne à une vitesse légèrement supérieure à 1 600 km/h et un point situé à 45° de latitude nord tourne à environ 1 073 km/h.
En plus de ces mouvements principaux, il existe d'autres composantes du mouvement de la Terre: la précession des équinoxes et la nutation (modification périodique de l'inclinaison de l'axe de la Terre due aux attractions gravitationnelles du Soleil et de la Lune).