De type gazeuse et située en cinquième position à partir du Soleil, Jupiter est la planète la plus grosse et la plus massive de notre Système Solaire. Ayant un diamètre valant 11 fois celui de la Terre, Jupiter est 1 400 fois plus volumineuse, tandis que sa masse est de 318 fois celle de notre planète et que sa densité moyenne équivaut au quart de celui de la Terre.
Comme Saturne, Uranus et Neptune, l'atmosphère de Jupiter est principalement composée d'hydrogène (87%), tandis que les 13% restants sont constitué d'hélium. En raison de l'abondance d'hydrogène, les molécules formées à partir de cet élément (méthane, ammoniaque et eau) sont prédominantes.
Même s'il fait froid en extérieur, des calculs indiquent que la température et la pression augmentent en allant en profondeur de la planète gazeuse. À une certaine distance, la pression atteint des valeurs auxquelles l'hydrogène commence à se liquéfier puis acquiert une structure en réseau, qui ressemble à un métal hautement conducteur. L'éventualité que Jupiter dispose d'un noyau n'est pas entièrement exclue.
Jupiter dispose de seize satellites, dont les quatre plus importants sont Europe, Io, Ganymède et Callisto. La taille de Callisto atteint presque celle de la planète Mercure, tandis que celle de Ganymède la dépasse. La surface de ces deux satellites, ainsi que de celle d'Europe, est constituée de glace.
La surface de Io diffère. Le satellite est le siège d'un volcanisme actif. Du dioxyde de soufre se condense à la surface et forme une atmosphère locale, transitoire.